การวิเคราะห์เชิงนวัตกรรมของกลไกการควบคุมความเร็วของไดนาโมมิเตอร์ไฟฟ้าสี่ควอดแรนต์
1. การควบคุมแบบวงปิดสำหรับการจัดการพลังงานแบบไดนามิก
1) การหลอมรวมเซ็นเซอร์หลายรูปแบบ
ใช้ FPGA/ASIC เพื่อให้ได้การซิงโครไนซ์ฮาร์ดแวร์ระหว่างตัวเข้ารหัสแม่เหล็กและมาตรวัดความเร่ง MEMS โดยมีเวลาหน่วง ≤5μs (สอดคล้องกับโปรโตคอล IEEE 1588 PTP), การทริกเกอร์พัลส์เพื่อกำจัดข้อผิดพลาดของนาฬิกา และความแม่นยำในการจัดตำแหน่งเวลา ±0.1ms
2) อัลกอริทึม PID แบบปรับได้
อิงจากการปรับพารามิเตอร์แบบไดนามิกโดยใช้ตรรกะคลุมเครือ (Kp 0.1-10, Ti 1-100ms) ภายใต้เงื่อนไขการทดสอบ ISO 12097-2 ความผันผวนของความเร็วถูกควบคุมให้อยู่ที่ ±0.03% ภายในช่วงความเฉื่อยของโหลด 0.5-50kg·m²
2. การพัฒนาเทคโนโลยีการควบคุมชั่วขณะ
1) การเปลี่ยนจากไฟฟ้าเป็นการผลิตพลังงาน โหมด
การสุ่มตัวอย่างกระแสไฟฟ้า 1MHz และการควบคุมป้อนกลับแรงดันไฟฟ้า (โดยมีข้อผิดพลาด ≤0.5%) ช่วยลดความผันผวนของแรงบิด เวลาในการสลับ 8ms (เมื่อเทียบกับ 13ms ในโซลูชันแบบดั้งเดิม) และความทนทานต่อแรงดันไฟฟ้าของระบบ 800V ทำได้โดยใช้ Wolfspeed SiC MOSFETs
2) การควบคุมเบรกความเร็วเป็นศูนย์
การสั่นสะเทือนพัลส์ความถี่สูงที่ปรับได้ 1-5kHz (อัตราส่วนหน้าที่ 10%-30%) ทำให้ได้อัตราการกำจัดการเต้นของแรงบิด ≥95% ในการทดสอบแรงขับย้อนกลับของอากาศยาน (สอดคล้องกับ GB/T 18488)
3. ตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพของระบบ
1) รอบการควบคุมแบบวงปิดคือ 50μs โดยมีความเบี่ยงเบนของการซิงโครไนซ์ ≤0.005%
2) เวลาตอบสนองการป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกินคือ ≤2μs การตรวจสอบแบบสองช่องทางช่วยให้มั่นใจได้ว่าโอกาสในการทริกเกอร์ผิดพลาด <0.001%
ผู้ติดต่อ: Miss. Vicky Qi
โทร: 86-13271533630